力学这玩意儿，真不好懂。别整那些虚头巴脑的“起初、然后”，咱们就按天体在天上转，要么人脚踩在地上一脚蹬。 扔一个球，要么推一辆车，乍一看就是好办的力。但在脑子里得先有个概念：力实际上是两个东西打架的结局。一个是想让你动的那个力，比如你推购物车；另一个是想让你静止的那个力，比如地面向下推你的脚，要么绳子拼命想拉住你。
要是后者的力量大于前者，你就站不住；要是前者大，你就像被橡皮筋拉着加速向前冲。
这个“被拉”要么“被推”的过程，就是加速度。 牛顿第二定律就是描述这个过程的数学公式，$F=ma$。
这公式最狠的地方在于，它把力、质量和加速度直接挂钩，并且单位制务必统一，否则算出来的结局就“天书”一样。
比如你推一辆车，要是质量单位是千克，力用牛顿，加速度就是米每二次方秒。
要是质量单位换成克，力也得换算成毫牛，否则算出来的速度单位就全是"g"要么"k"，彻底没法用。 说到质量，那个词听起来就挺抽象。它是物体“抵抗变化”的本事。
牛顿把他定义为惯性质量，就是当你对一个静止的物体形成功本事时，它不反抗地停留在原地，要么在力的功能下运动得越慢，表示它的质量越大。质量越大，同样的力推不动它，要么说推不动它形成同样的加速度。 加速度这个词，听起来像是在加速，但实际上它是个矢量。它既有大小也有方向。
要是你看一个物体从静止启动加速，速度越来越大；要是你看一个物体从静止启动减速，速度越来越小。加速度的大小实际上就是速度变化率，也就是 $Delta v / Delta t$。
要是你想知道一个车在 3 秒内从 0 加速到 100 米每秒，它的加速度就是 $100/3 approx 33.3$ 米每二次方秒。
要是一个车在 5 秒内从 0 减速到 0，它的加速度就是 $0/5 = 0$，但这不对，出于速度在变，故此它的加速度不为零，是匀减速。加速度实际上就是描述物体“状态转变快慢”的参数。 说到运动学，那是研究如何从已知条件推导出位置、速度这些参数的学问。
一般人只看 $s=vt$ 要么 $v^2 - u^2 = 2as$ 这些公式，认定死记硬背就行。
实际上这些公式只是把工夫的概念转换成了位移的概念。
比如 $s=vt$ 实际上是说，要是加速度为 0，位移就是速度乘以工夫。但更复杂的运动，比如匀加速运动，位移公式 $s = frac{1}{2}(u+a)t^2$ 就更实用。
这时候 $s$ 就是位置坐标的变化，$(u+a)t$ 就是速度变化量。
要是 $a=0$，速度不变，位移就是速度乘工夫。
要是把工夫换成位移，公式变成 $s = ut + frac{1}{2}at^2$，这实际上是描述物体匀加速运动的位移公式。 再看圆周运动，那玩意儿往往让人想不通。一个物体在圆周上转，比如地球绕忒阳转，要么地球绕忒阳公转的轨道，实际上是个平面曲线运动。在极坐标里，位置能够用半径 $r$ 和角度 $theta$ 来表示。速度 $v$ 实际上就是线速度的大小，$sqrt{v_r^2 + v_theta^2}$。
要是是匀速圆周运动，线速度就恒定，但方向时刻在变。速度变化量就是 $Delta vec{v}$，它的大小一直等于线速度乘以角速度的绝对值，也就是 $sqrt{a^2 + b^2}$。出于速度方向一直在变，故此切向加速度和法向加速度都有。法向加速度就是 $frac{v^2}{r}$，它只跟速度大小和半径相关，跟工夫没关系。切向加速度跟速度大小变化相关。 这种向心力是如何来的？力并不一定是指引圆心的力。向心力实际上就是任何指向圆心的力，它不一定来自地球引力，也能来自绳子拉力，就连摩擦力。 说到摩擦力，那是力学里最好办绕晕的地方。静摩擦力是物体没动的时候，东西给你一推，你对象一推，它们之间就互相“粘”住了。滑动摩擦力则是两个物体表面滑过的时候形成的阻力。滑动摩擦力的大小跟正压力和接触面的粗糙程度相关，跟速度大小无涉。
要是两个物体确实在滑动，接触面宏观上确实是个相对滑动的平面，但微观上全是凹凸不平的分子在互相碰撞。 牛顿第三定律说的一对力，往往跟摩擦力扯上关系。
比如你踩刹车，车轮和地面之间就有静摩擦力，你把车往后拉，地面就给你向前的摩擦力。 动能和势能，这是能量守恒的载体。动能是运动能量，$E_k = frac{1}{2}mv^2$。势能是位置能量，重力势能 $E_p = mgh$。你拿着个球爬山，球没动，动能是 0，但它的重力势能增添了。 热力学第一定律就是能量守恒定律在热力学里的表述。
要是你给一个系统做功，要么让它形成热换，系统的内能变化就取决于这两个因素。 压强就是压力除以受力面积。压强是标量，没有方向，但它是矢量的一局部，出于它有方向。
比如液压千斤顶，利用帕斯卡定律，通过管道里的压强传递，让一端的力放大好几倍。 弹性形变，比如拉一根弹簧，它要伸长，说明有力在拉伸它。胡克定律说，弹簧形成的弹力跟形变量成正比。 能量转化，实际上就是能量守恒。物体下落时，重力势能变动能；摩擦生热时，机械能变内能。 动量守恒，实际上是个挺关键的守恒量，特别是在碰撞难题里。
比如两车相撞，要是不受外力，总动量不会变。 最终说一点，力学里还有大量“力”的名字，比如万有引力、电磁力。
这些力实际上归于“根本相互功能”的范畴。万有引力就是连接天体的力；电磁力是原子内部电子和原子核之间的力；强相互功能是夸克之间的力；弱相互功能是放射性衰变里的力。 力学，这门大学问，实际上没那么多高深的公式。它讲的是如何描述物体如何动，如何受力，如何能量转化。人只要理解了每一句物理意义，公式就只是数字的排列组合。别被那些 $F=ma$ 卡住了，想想自己推个箱子，要么扔个石子，那都是力学。
